Arduino Example

Board(マイコン) : Nano Every / Nano

Manual_Program1.zip左上のダウンロードマークでダウンロードして下さい。
プログラムは Arduino_Nano_Everyだけです。

接続時の注意点

Everyと Nanoはピンがほぼ同じですがSPIのSSが違います。D8とD10が入れ替わるので注意して下さい。
Every, Nano以外のArduinoを使うときはマイコンによりますがNano(SS:D10)の設定が一般的です。
Arduinoは動作が遅いので３個以上の並列接続はお勧めしません。

動作手順

１．ライブラリ、スケッチ保存
　ダウンロードファイルを解凍する。
　CLED, Sensorフォルダを、Arduinoフォルダ内librariesフォルダにコピーする。
　IHS11_Every_NanoフォルダをArduinoフォルダ内sketchフォルダにコピーする。
　※IHS11：Interactive Hand Sensor ver1.1

２．ライブラリのEvery／Nano設定
　librariesフォルダ内SensorフォルダのSensor.hをエディターで開く。
　６行目
　#define EVERY　// Every
　上行はEvery、下行のようにコメントアウトするとNano
　//#define EVERY // Nano
　変更を保存する。
　※この設定無しでもカラーLEDが光ることがありますが、信頼性に影響するので正しく設定して下さい。

３．プログラムをマイコンボードに書き込む　　※ユーザーマニュアルを見ながら行う。
　Arduino IDEを起動し、コピーしたスケッチIHS11_Every_Nanoを開く。
　マイコン(Every/ Nano)とPCをUSBで接続する。※本体基板と接続しない
　ツール→ボード、シリアルポートを設定する。　※Every:プロセッサ ATmega328P (5V, 16MHz)
　コンパイル（検証）する。
　※エラー：１．他のスケッチ(Blinkなど)がコンパイルできるか２．ライブラリ保存場所を確認
　マイコンにプログラムを書き込む。　※エラー：ツール→ボード名、シリアルポートを確認
　マイコンのUSBケーブルを抜き電源をOFFする。

４．本体基板の動作
　ブレッドボードで上図の通り本体基板とマイコンを接続する。
　マイコンにUSBケーブルを接続してマイコンと本体基板の電源をONする。
　センサー上に手を翳（かざ）すとセンサーのカラーLEDが発光する。

※動作しないとき
　一旦USBを抜き配線を確認、ユーザーマニュアルを見る。
　ロジックアナライザを本体基板の3-14ピンに接続して動作させユーザーマニュアルの図4−1と比較
　優先順位は１．SPI接続が正しいか２．SPIでMISOが返ってるか？返っていれば配線ミスの可能性
　どうしても動かないときはRaspberry Piなど他のマイコンでやってみる。

※センサー上に物がなくてもカラーLEDが発光することがあります。その時は発光のしきい値を変更してください。librariesフォルダ内SensorフォルダのSensor.cppの37行目
int Sensor::cri[CRI_LEN] = {90,135,205,290,400,550,790,1100,1450,1900,2700,3200};　ハイライトの数値を上げます。