2022年4月11日 / 最終更新日時 : 2022年4月11日 Marota テクノロジースイッチングフォトリフレクタ スイッチングフォトリフレクタは非接触空間センサーの核心技術です。SPIでADコンバータを読むとclock信号をトリガーに10uSの時間、赤外線LEDをオーバードライブします。このような制御は珍しく、認識しにくいので詳しく […]
2022年1月14日 / 最終更新日時 : 2022年1月18日 Marota テクノロジースイッチングフォトリフレクタ回路（マイコンなし） センシング部分、スイッチングフォトリフレクタの実験回路です。マイコンが無いので距離を緑LEDの光で表現しています。 ブロック図 赤外線LEDドライブ回路 発振回路をトリガーに10uSのパルスを発生させ赤外線LEDをオーバ […]
2021年1月18日 / 最終更新日時 : 2021年1月26日 Marota テクノロジー技術の核心 スイッチングフォトリフレクタ １．フォトリフレクタと能動型センサー スイッチングフォトリフレクタに使うフォトリフレクタのお話です。非接触センサーには光(音)を測定するだけの「受動型センサ」と光を放射して反射光を測定する「 […]
2020年9月2日 / 最終更新日時 : 2020年9月2日 Marota テクノロジー制御ロジック マイコンはSPIインターフェイスで本体基板と通信し次の動作を繰り返している。（Raspberry Pi4）１．赤外線OFFで反射光の強さを読む２．赤外線ONで反射光の強さを読む３．カラーLED設定 全体図
2020年8月12日 / 最終更新日時 : 2020年10月31日 Marota テクノロジーテクノロジーの核心発見 MOSFETの保護回路 前の会社でブラシレスモータードライバの開発をしていたときのこと、マイコンのリセットなどでMOSFETが壊れることがあった。 ショートを検出してからハードウェアでシャットダウンするMOSFETの短絡 […]
2020年5月1日 / 最終更新日時 : 2020年10月30日 Marota テクノロジー3Dアニメーション フリーソフト リニアングラフ３Dを使ってデータを３Ｄアニメーションにするとデータが視覚的に理解できるのでプログラムがイメージしやすい。ソフトウェアではスキャンごとに赤外線反射光のADコンバータ出力値を８個の配列として読み […]
2019年8月24日 / 最終更新日時 : 2020年10月26日 Marota テクノロジー非接触インターフェイスの長所と短所 マウスやキーボードのようなコンピュータの入力装置、ヒューマン・マシン・インターフェイス。非接触なので手をくいっとすると明かりがつくような。 長所：清潔、自動化しやすい 手が汚れない、感染症予防 装置が壊れにくい 変化に対 […]
2019年8月22日 / 最終更新日時 : 2020年8月12日 Marota テクノロジー前のモデルBLM(Bio Light Matrix) センサーに対してLEDが反応をするART作品（認知するマシン） フォトリフレクタ（約1cmで反応）を使ったツール 生物に見立てた光が鉛筆の先に集まったり散ったりする。 鉛筆を離すと光が元の位置にもどるはずだがバグのため迷 […]
