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1.重要事項
2.特徴
2-1.フォトリフレクタ型
2-2.カラーLED (CLED)
2-3.応用例
2-4.電気仕様
原理図
3次元空間センサー
3.ハードウェア
3-1.本体基板
3-2.本体基板ピンアウト(JP1)
3-3.JP2ピンアウト
3-4.センサー基板
3-5.センサー基板取り付け1:本体基板
3-6.センサー基板取り付け2:リボンケーブル
3-7.センサー感度調整方法
3-8-1.本体基板回路図
3-8-2.センサー基板回路図
3-9.用語
4.ソフトウェアとインターフェイス
4-1.SPIインターフェイス設定
4-2.センサー読み取り手順
4-3.SPI-read ADコンバータMCP3208の読み取り
4-4.CLED書き込み
5.並列接続
5-1.注意
5-2.準備
5-3.回路図
5-4.応用例