足跡が歩く魔法の地図

Real Marauder’s Map

システム概要

映画ハリーポッターに足跡が歩く”忍びの地図(Marauder’s Map)”という魔法の地図が出てきます。これを作ろうと思いました。
コントローラから足の位置をシリアル通信で受信しobnizを使ってIoTでウェブブラウザ上に表示します。
obniz IoTコンテスト参加、ソースコードと回路図を公開しています。

プラットフォーム(obniz)
- 通路表示：最初に正方形を描き、足跡表示直前に中央の道を消して”表示のゴミ”が残らないようにしています。
- 足跡表示：左右の足跡画像をobnizのリポジトリに保存し、UARTで受信した足の位置に表示します。
コントローラ(STM32F303K8)シリアル通信：
- z方向約５センチ以下で足の位置(xy方向)を検出しUARTでobnizに送信します。２個以上反応した時は平均値とします。
センサー実装
- 簀子（スノコ）：床に置くセンサーを保護します。
- センサー：合計16個、10cmの間隔で配置します。センサーは0.1秒毎に距離データを取得します。