キューブ型

  • 角度制御(紙飛行機制御)
    • 手の角度の通り動く模型などの展示
    • 操作が直感的でわかりやすい
  • 入力装置として
    • 回転検出
    • 上下、左右、前後の動き検出
  • 鍵の代わり
    • 非接触で、痕跡が残らない
    • 動きを鍵にできるので数値キーや物理的鍵より安全では?

手で紙飛行機制御

  • 上の動画は2個、右か左端の矢印クリックで移動します。
  • センサーシステム(Raspberry pi4)は前後左右の4箇所の距離データを取得
  • 制御システム(mbed nucleo)は距離データで3個のサーボモータを制御
  • インターフェイスはシリアル通信(UART)

量産前試作基板動作テスト

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