フォトリフレクタ型　空間センサー

スイッチングフォトリフレクタ：赤外線LEDに大電流を瞬間的に流しているから２０cmの検出ができる。スイッチしない場合の検出距離は２cmくらい。検出した電圧は１２bitのＡＤコンバータで数値化している。このタイミングこそテクノロジーの核心で全ての始まり。
※回路図や詳細は投稿＜テクノロジーの核心発見＞

動作中の赤外線LEDの電流（黄）と反射光の電圧値（青）
手を近づけると反射光の電圧（青）が上がる。赤外線LEDが光る時間は10uS（マイクロセカンド：1/1000000秒）これ以上延ばすと赤外線LEDが壊れる。

フォトリフレクタとは光の反射を利用して物体の位置検出、ライントレースなどをするセンサーで検出距離は通常1, 2cm
赤外線LEDに電流を流して発光させ、反射光の強さをフォトトランジスタと抵抗で電圧に変換する。
黄色い波形が赤外線LEDの電流波形、このようにスイッチングして赤外線LEDを瞬間的に強く発光させ、反射光の強さを表す電圧値をADコンバータで数値化している。