3Dアニメーション

フリーソフト　リニアングラフ３Dを使ってデータを３Ｄアニメーションにするとデータが視覚的に理解できるのでプログラムがイメージしやすい。
ソフトウェアではスキャンごとに赤外線反射光のADコンバータ出力値を８個の配列として読み取り、配列の変化を「考え」て動作検出している。
手やモノの動きを可視化して分析したり、ロボットティーチングに使えるのではないかと思う。
※センサーの詳細はフォトリフレクタ型　空間センサー

ケーブル型センサーボード

じゃんけん

キューブ型

センサー出力をリアルタイムで３Dグラフ出力した。センサー６４個を６〜７ｍSで検出している。グラフの動きから上空の物体の動きがわかる。
３Dグラフのライブラリはpythonのmatplotlib、普通の２次元グラフは速いが３次元グラフは描画が約１秒遅れる。