サーボモータ コントロール

センサー上空の位置を２次元的に検出しＸ、Ｙ軸のサーボモータをコントロールしてみた。
制御を簡単にするためＹ軸（垂直）は６段階、Ｘ軸（水平）は８段階で切り替えている。
サーボモータ上のヒヨコがターゲットのメンダコを見つめているように見えて面白かった。