サーボモータ コントロール

センサー上空の位置を2次元的に検出しX、Y軸のサーボモータをコントロールしてみた。
制御を簡単にするためY軸(垂直)は6段階、X軸(水平)は8段階で切り替えている。
サーボモータ上のヒヨコがターゲットのメンダコを見つめているように見えて面白かった。