制御ロジック

マイコンはSPIインターフェイスで本体基板と通信し次の動作を繰り返している。(Raspberry Pi4)
1.赤外線OFFで反射光の強さを読む
2.赤外線ONで反射光の強さを読む
3.カラーLED設定

全体図

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