非接触コントローラー角度検出

非接触マウス(入力装置)

同じ原理を使いマウスのようにカーソルを操作した。センサーを8個使い平均を取って制御を安定させている。マウスと同じようにカーソルを操作する事はセンサーの精度から難しいが最初の実験なのでこれを何かのヒントにしたい。

非接触コントローラー

センサーの応用方法の一つがゲームコントローラー。これを想定して「傾き検出」「動き検出(方向、速度)」を作った。はっきりイメージできないが手探りでやってみます。直感で動く魔法のようなコントローラーを作りたい

2軸センシング(Roll, Pitch)

4個のセンサーで2軸センシングの実験をした。カメラの角度の都合でちょっとやり難かったのだが「まあOK」くらいには制御できた。センサーを8個にしてRoll, Pitchで3個ずつ平均を取ったのが上の非接触マウス。

1軸センシング(Roll)

最初にやったのがこれ、1軸センシングは可能なので次は2軸センシング、センサーの配置が問題だ!

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