2020年9月2日 / 最終更新日時 : 2020年9月2日 Marota テクノロジー制御ロジック マイコンはSPIインターフェイスで本体基板と通信し次の動作を繰り返している。(Raspberry Pi4)1.赤外線OFFで反射光の強さを読む2.赤外線ONで反射光の強さを読む3.カラーLED設定 全体図
2020年8月28日 / 最終更新日時 : 2023年3月29日 Marota その他応用サーボモータ コントロール センサー上空の位置を2次元的に検出しX、Y軸のサーボモータをコントロールしてみた。制御を簡単にするためY軸(垂直)は6段階、X軸(水平)は8段階で切り替えている。サーボモータ上のヒヨコがターゲットのメンダコを見つめている […]
2020年8月12日 / 最終更新日時 : 2020年10月31日 Marota テクノロジーテクノロジーの核心発見 MOSFETの保護回路 前の会社でブラシレスモータードライバの開発をしていたときのこと、マイコンのリセットなどでMOSFETが壊れることがあった。 ショートを検出してからハードウェアでシャットダウンするMOSFETの短絡 […]
2020年8月11日 / 最終更新日時 : 2020年8月11日 Marota 未分類事業開始の目的と理由 地味でも役立つものを後世に残したかった「沢庵漬け」のように 沢庵漬けは江戸時代に沢庵和尚が考案したと伝えられる。主食の横に3キレほどあるやつ、いつもサブなやつ、でも江戸時代から21世紀の現在までどれだけ人を助け、社会に貢 […]
2020年5月26日 / 最終更新日時 : 2020年5月26日 Marota ケーブルケーブル型 センサーをケーブルで移動できる フィギュアや装置に取り付けられる ロボットやゲームにも応用できるかも 手の位置または動きに合わせて回転 動きに合わせ回る光
2020年5月1日 / 最終更新日時 : 2020年10月30日 Marota テクノロジー3Dアニメーション フリーソフト リニアングラフ3Dを使ってデータを3Dアニメーションにするとデータが視覚的に理解できるのでプログラムがイメージしやすい。ソフトウェアではスキャンごとに赤外線反射光のADコンバータ出力値を8個の配列として読み […]
2020年2月24日 / 最終更新日時 : 2023年11月7日 Marota 未分類つくばミニメーカーフェア 初めてのつくばでメーカーフェア、展示がすべて体験型なので全部動くかヒヤヒヤ、リハーサル5回しても心配だった。が、展示会は好評で子供、若者に人気、嬉しかった😍
2020年2月24日 / 最終更新日時 : 2022年12月26日 Marota その他応用Motion detectiom ビデオに映らないほどの早い動きでも検出できます。8センサー1サイクル1.2mS(ミリ秒)、このスピードはAIカメラやLiDARでも難しいです。
2019年10月22日 / 最終更新日時 : 2020年8月28日 Marota ケーブル模型の動的展示 センサーとサーボモータによる動的展示、これなら展示品を壊すこと無く動かせる。模型を動かすと楽しい、展示が輝き出す